報廢組件經過叉車輸送到上料工位，由旋轉行架z機械手吸附住電池板，旋轉90°，然后z軸向下放在輸送帶上，并完成組件的定位；輸送裝置將定位好的玻璃送入拆框系統。節拍23s。
1.設備性能
1) 玻璃規正精度：≤±1mm
3) 設備全自動控制，運行過程不需要人員操作；
2.設備機械結構
1) 設備采用整套龍門式直線模組，伺服控制，具有快速、靈敏、精準等優點；
2) 設備主體結構：鋼結構+鈑金；
6) 設備組成：機架+升降換向線體++平移模組+縱向移動模組+上下
移動模組+旋轉
3.電機控制結構
1) 操作功能：人機界面功能強大，參數設置簡便易懂，變換產品快速準確；
4) 報警功能：三色燈指示+聲報+HMI提示，能夠方便快速的查找設備問題點；
外形尺寸1800*1600*2200
